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由两个旋转关节 ，一个线性关节和一个结尾执行器组成 ；在水平方向刚性强 ，垂直方向有柔性 ，适合平面上精确操作 ，如装配、搬运、点胶、螺丝锁付等 ，拥有高速高精度紧凑型特点
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GPK电子提供全套解决规划 ，支持碰撞检测、碰撞� ；� ，支持码垛 ，视觉 ，动态追踪等工艺包
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示教简易 ，操作便捷
大幅度提升节拍速度 ，不变性靠得住 ，沉复定位精度可达±0.01mm
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